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Il a débuté avec le groupe catalan Musica Urbana aux côtés de Joan Albert Amargos. Notamment joué avec Paco de Lucía, Camarón de la Isla, Chick Corea et Miles Davis, et il n'est pas rare de le voir jouer avec Jorge Pardo.
Il a été le premier - ou du moins l'un des premiers - à introduire la basse électrique dans le flamenco nuevo. Il a influencé de nombreux autres bassistes, notamment Jeroen Paul Thesseling.
Le luthier catalan Jerzy Drozd a conçu et fabriqué une basse semi-acoustique pour Benavent. Ce modèle s'appelle "Barcelona".