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La fratrie a grandi dans un environnement pleinement musical ; leurs parents, fondateurs du Boys & Girls Choirs of Detroit, les ont éduqués à la musique classique, au jazz et au gospel. Dès leur plus jeune âge, ils se produisent en public : entre le Metropolitan Museum of Art le matin, la 5e Avenue l'après-midi et Times Square le soir, le groupe a chanté partout dans New York City. Ils finissent par faire de la fontaine de Bethesda à Central Park leur scène de prédilection pour les douze années à suivre au cours desquelles ils développent une audience loyale et sont même présentés à Jay-Z.
C'est d'ailleurs le rappeur qui les fera signer chez Roc Nation en 2016, et qui leur conseillera dans la foulée de ne pas se conformer à la culture artistique du label, mais plutôt de laisser la culture artistique de Roc Nation les rattraper. Quatre ans plus tard, leur premier album « Mad Love » connait un grand succès notamment grâce à plusieurs vidéos virales qui accumulent des millions de vues sur les réseaux sociaux, attirant l'attention et le soutien de certains des plus grands noms d'Hollywood.Infinity Song est aujourd'hui encore en train de se remettre de la réception de leur single désormais viral, « Haters Anthem ». Avec plus de 200 millions d'écoutes, l'appui de la popstar Doja Cat, et bon nombre d'articles de presse, ce single entraînant fait des vagues dans le monde entier, certains vont même jusqu'à comparer le groupe à The Mamas and the Papas, ABBA et d'autres groupes légendaires des années 70.