Il a composé de la musique pour les artistes visuels Stan Douglas, Matthew Barney et Arthur Jafa et est depuis 1998 membre du groupe Harriet Tubman, nominé par le New York Times comme "la meilleure formation jazz de 2017". Avec Harriet Tubman, il a collaboré avec des artistes tels que DJ Logic, Kyp Malone, Meshell Ndegocello, Cassandra Wilson ou encore Wadada Leo Smith.