Né à South Hadley, dans le Massachusetts en 1968, Joe a grandi dans une famille de musiciens. son père était éducateur en musique et il a quatre frères plus âgés, dont deux sont devenus musiciens professionnels.
Il a étudié avec Alan Dawson et Arthur Taylor avant d’être diplômé du William Patterson College du New Jersey en 1994, où il a commencé à jouer avec le saxophoniste Eric Alexander et le guitariste Peter Bernstein .
Après avoir déménagé à New York, il dirigea les combos de jazz du week-end à Augie's (maintenant le Smoke Jazz & Supper Club ). Il a joué avec Junior Cook , Cecil Payne , John Ore , Big John Patton , Harold Mabern , Eddie Henderson , John Jenkins et ses frères, John et James.
La carrière de Joseph comprend plus de 100 CD en tant que leader et son accompagnateur, des festivals de jazz et des tournées mondiales avec Pharaoh Sanders , Horace Silver , Harold Mabern , McCoy Tyner , Cedar Walton , Diana Krall , Benny Golson , George Coleman , Johnny Griffin et Lou Donaldson . Benny Green , Barry Harris , Curtis Fuller pour en nommer quelques-uns.
Il est actuellement le batteur de McCoy Tyner et un membre du Pharaoh Sanders Quartet , Harold Mabern Trio , et membre fondateur du célèbre Quintette One for All.
