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Originaire de Camaguey, Cuba, son éducation musicale a été influencée par une complexité de styles de percussions classiques, de rythmes africains, afro-cubains et sud-américains. Simpson a vécu et travaillé comme musicien de 1er appel à Miami, New York City et maintenant à Londres, en Angleterre, où il a basé.
Présent dans les ensembles de luminaires musicaux Richard Bona et Gonzalo Rubalcaba, Simpson a également partagé la scène avec des musiciens de renom tels que Herbie Hancock, George Benson, Dizzy Guillespie, Paquito D'Rivera, Ron Affif, Samuel Torres, Yosvany Terry, Helio Alves , Brian Lynch, Manuel Valera, Les frères Rodriguez, Mike Stern, Herbie Hancock, Mark Murphy, Gino Sitson, James Genus, Ray Barretto, Sergio Brandao.
Simpson a été sur des douzaines d'enregistrements à ce jour, donne des ateliers et des conférences à travers le monde, et approuve les batteries Yamaha, Sabian Cymbals et Vic Firth Sticks.