Andreas Staier est né en 1955 à Göttingen. Il a étudié le piano et le clavecin à Hanovre et à Amsterdam.
Claveciniste de l'Ensemble Musica Antiqua Köln, il entreprend, de 1983 à 1986, plusieurs tournées internationales.
A partir de 1986, Andreas Staier entame une carrière de soliste et se forge une solide réputation au clavecin et au pianoforte.
Parmi ses partenaires privilégiés de musique de chambre, il faut citer des interprètes prestigieux comme Christoph Prégardien, Anner Bijlsma, Pedro Memelsdorff, Fabio Biondi, Tatiana Grindenko, René Jacobs, Alexej Lubimov. En tant que soliste, il joue régulièrement avec Concerto Köln, le Freiburger Barockorchester, l'Akademie für Alte Musik Berlin, l'Orchestre des Champs Élysées.
De 1987 à 1996, il enseigne le clavecin à la Schola Cantorum Basiliensis.
