Petite Lucie voudrait bien savoir qui se cache derrière le bisou magique... C'est le bisou qui fait du bien quand on a du chagrin, qui rassure quand on a peur. Petite Lucie part à sa recherche.
Ce voyage intéractif en musique et en tendresse fait appel aux quatre sens : la vue, l'ouïe, l'odorat et le toucher. Les enfants sont invités à s'interroger sur les couleurs, les sons produits par divers instruments de musique, les odeurs dégagées par différents parfums et enfin sur les sensations procurées par le toucher de différentes matières.